Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge 124 In connection with the rapid

In connection with the rapid developments in this area

Oktober 1996

Grundsätzlich führte die Bemessung nach alter Norm nicht zu völlig unsicheren oder andererseits völlig überdimensionierten Bauteilen

sondern auch aus wettbewerblicher und betriebsinterner Sicht

Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge 124 In connection with the rapidDie vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer lnstitut fr Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. lng. h. c. mult. H. J. Warnecke, Prsident der Fraunhofer Gesellschaft, fr seine grozgige Untersttzung und Frderung, die zur erfolgreichen Durchfhrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. lng. K. Langenbeck danke ich fr die